Quale motore passo passo ti serve?
- Motori con connettore: RH, RM — Esigenza: Cablaggio rapido e sostituzione semplice — Caratteristiche: RH compatti con connettore JST; RM con connettori industriali M12, IP54
- Motori con fili uscenti: SH, SS, SM, 103-H — Esigenza: Cablaggio personalizzato in macchina — Caratteristiche: Dalle microtaglie da 14 mm fino a 106,4 mm
- Motori IP65 e Full IP65: serie SP — Esigenza: Polvere, umidità, lavaggi — Caratteristiche: IP65 sul corpo motore; versioni Full IP65 (suffisso SX)
- Versioni con encoder o freno — Esigenza: Controllo della posizione o tenuta del carico — Caratteristiche: Encoder incrementale (400 o 4.000 cpr) o assoluto multigiro; freno (suffisso .B)
Serie RH, RM e SP: i motori stepper industriali SANYO DENKI
La serie RH è pensata per chi cerca un motore compatto, già cablato con connettore. RH 1S1M, ad esempio, ha flangia da 42 mm (NEMA 17) e 43 Ncm di coppia di tenuta.
La serie RM ha connettori industriali M12, grado di protezione IP54 e certificazioni CE, UL e CSA. RM 3R2M ha flangia da 86 mm e 700 Ncm. Le versioni RM 3T2M aggiungono un encoder incrementale o assoluto multigiro, per realizzare assi ad anello chiuso con gli azionamenti X-PLUS.
La serie SP è la risposta per ambienti con polvere e acqua: tutti i modelli sono IP65 e le versioni Full IP65 estendono la protezione all'intero motore.
Accanto alle serie a connettore, i motori SANYO DENKI tradizionali a fili uscenti (SH, SS, SM e 103-H) coprono le taglie dalla NEMA 6 alla NEMA 42. Sono il riferimento per progetti nuovi e per i ricambi di macchine già installate.
NEMA 17, NEMA 23, NEMA 34: come scegliere la taglia
Le sigle NEMA 17, NEMA 23 e NEMA 34 indicano l'interfaccia di montaggio della flangia, non la coppia. Due motori NEMA 23 possono avere lunghezze, correnti e prestazioni molto diverse. In un progetto nuovo la taglia è una conseguenza del calcolo del carico. In una sostituzione è il primo filtro, insieme a diametro e lunghezza dell'albero, ingombro, connettore e corrente.
Nel catalogo RTA trovi tutte le taglie: NEMA 6, 11, 17, 23, 24, 34 e 42. Usa i filtri NEMA, flangia, corrente e protezione per restringere la scelta.
Motori passo passo con encoder, freno o doppio albero
L'encoder misura la posizione reale del rotore. Con un azionamento con controllo encoder come X-PLUS MS4, AS4 o CSD MS8, l'asse diventa ad anello chiuso: rileva la perdita di passo e può correggerla. Il freno mantiene il carico a motore non alimentato, ad esempio sugli assi verticali. Il doppio albero serve per accoppiare un volantino, un encoder esterno o un secondo organo meccanico.
Perché usare un motore passo passo
Il motore passo passo esegue movimenti incrementali precisi senza bisogno di retroazione. Offre una coppia elevata alle basse velocità ed è semplice da comandare. È la soluzione più economica per assi di posizionamento, indicizzazione, dosaggio e movimentazione intermittente. Il risultato dipende dall'intero asse: curva del motore, driver, carico e meccanica.
Come dimensionare un motore passo passo: i cinque dati da raccogliere
- Carico e inerzia: massa da muovere, trasmissione, attriti e parti in rotazione.
- Velocità di esercizio: la velocità alla quale serve coppia utile, non solo quella massima.
- Accelerazioni e ciclo: tempi di rampa, decelerazioni, frequenza delle ripartenze.
- Vincoli elettrici e ambientali: alimentazione, corrente, grado IP, spazio, cablaggio.
- Controllo e feedback: interfaccia PLC, encoder, diagnostica richiesta.
Il parametro decisivo è la coppia disponibile alla velocità di lavoro, letta sulla curva coppia-velocità con l'azionamento previsto, con un margine di sicurezza adeguato.
Motore e azionamento: perché RTA li propone insieme
Alimentazione, corrente regolata e microstepping cambiano il comportamento del motore alle diverse velocità. Per questo la domanda giusta non è "quale motore ha più coppia sulla carta", ma quale coppia motore-azionamento soddisfa il ciclo di lavoro. RTA produce i driver per motori passo passo e distribuisce i motori SANYO DENKI, quindi può proporti la combinazione già verificata.
Motore passo passo con riduttore epicicloidale
Quando l'asse richiede meno velocità e più coppia in uscita, il riduttore epicicloidale serie SG si monta direttamente sui motori SANYO DENKI con la formula Plug & Go. Il riduttore aumenta la coppia, riduce l'inerzia riflessa e migliora la risoluzione in uscita.
Passo passo o brushless?
Se il ciclo richiede dinamica elevata, coppia continua ad alta velocità o controllo di coppia, confronta la soluzione stepper con i servosistemi brushless SANYO DENKI. Il confronto va fatto sull'intero sistema e a parità di ciclo.
