Stepper Motors

Developed in collaboration with SANYO DENKI, R.T.A. stepper motors for high-precision industrial applications with flanges from 14 mm to 106.4 mm and torque up to 2,460 Ncm guarantee maximum reliability, repeatability, and simple integration into your machines.

All high-quality models are selected for optimal coupling with R.T.A. drivers, always in stock to minimize downtime.


A range of over 200 high-performance stepper motor models able to meet requirements from compact applications to heavy-duty ones.

Available versions with
▢  Encoder
▢  Dual shaft
▢  Brake

Motori passo passo

35 products

Filters

CodeFlangiaFlangeHolding torqueLenghtCurrentInduttanzaIP ProtectionVersione con encoderVersione con bialberoVersione con freno
SH2141-5541 NEMA 6 14 mm 0,65 Ncm 30 mm 0,3 Amp 4,2 -- -- -- --
SH2281-5271 NEMA 11 28 mm 7 Ncm 32 mm 0.7 Amp 1 -- --
SH2285-5271 NEMA 11 28 mm 14,5 Ncm 51,5 mm 0.7 Amp 1,9 -- -- --
SS2421-5041 NEMA 17 42 mm 8.3 Ncm 11,6 mm 1 Amp 1,2 -- -- -- --
SS2422-5041 NEMA 17 42 mm 18,6 Ncm 18,6 mm 1 Amp 2,9 -- -- -- --
103-H6701-0140 Non Standard 50 mm 38 Ncm 39,8 mm 0.7 Amp 6,8 -- -- --
103-H6703-0440 Non Standard 50 mm 68 Ncm 51,3 mm 1,4 Amp 3,2 -- -- -- --
103-H7121-0440 NEMA 23 56 mm 49 Ncm 41,8 mm 1,5 Amp 1,9 -- -- -- --
103-H7123-5040 NEMA 23 56 mm 85 Ncm 53,8 mm 2 Amp 3,8 -- --
103-H7123-0140 NEMA 23 56 mm 110 Ncm 53,8 mm 0.7 Amp 15 -- -- -- --
103-H7123-0440 NEMA 23 56 mm 110 Ncm 53,8 mm 1,5 Amp 3,8 -- -- -- --
103-H7123-0740 NEMA 23 56 mm 110 Ncm 53,8 mm 2.2 Amp 1,6 -- --
103-H7123-1749 NEMA 23 56 mm 110 Ncm 53,8 mm 4 Amp 1,6 --
103-H7126-0140 NEMA 23 56 mm 165 Ncm 75,8 mm 0,75 Amp 19 -- -- -- --
103-H7126-0740 NEMA 23 56 mm 165 Ncm 75,8 mm 2.2 Amp 2,2 -- --
103-H7126-1740 NEMA 23 56 mm 165 Ncm 75,8 mm 4 Amp 2,2 --
103-H7126-6640 NEMA 23 56 mm 165 Ncm 75,8 mm 5.6 Amp 0,85 IP43 -- --
103-H7128-5740 NEMA 23 56 mm 200 Ncm 94,8 mm 2 Amp 10,4 -- -- --
SM2861-5055 NEMA 34 85,5 mm 360 Ncm 66 mm 2 Amp 15 --
SM2861-5255 NEMA 34 85,5 mm 360 Ncm 66 mm 6.0 Amp 1,7 -- -- -- --
SM2862-5055 NEMA 34 85,5 mm 700 Ncm 96,5 mm 2 Amp 25 -- -- -- --
SM2862-5155 NEMA 34 85,5 mm 700 Ncm 96,5 mm 4 Amp 6,4 -- --
SM2862-5255 NEMA 34 85,5 mm 700 Ncm 96,5 mm 6.0 Amp 2,8 -- -- -- --
SM2863-5155 NEMA 34 85,5 mm 920 Ncm 127 mm 4 Amp 7,9 -- --
SM2863-5255 NEMA 34 85,5 mm 920 Ncm 127 mm 6.0 Amp 3,8 -- --
103-H8221-6241 NEMA 34 85,8 mm 300 Ncm 62 mm 6.0 Amp 1,65 -- -- -- --
103-H8221-6211 NEMA 34 85,8 mm 300 Ncm 62 mm 6.0 Amp 1,65 -- -- -- --
103-H8222-6340 NEMA 34 85,8 mm 560 Ncm 92,2 mm 6.0 Amp 2,7 -- -- -- --
103-H8223-6540 NEMA 34 85,8 mm 560 Ncm 92,2 mm 6.0 Amp 1,4 -- -- -- --
103-H8222-6310 NEMA 34 85,8 mm 790 Ncm 125,9 mm 9 Amp 2,7 -- -- -- --
103-H8223-6510 NEMA 34 85,8 mm 790 Ncm 125,9 mm 9 Amp 1,4 -- -- -- --
103-H89222-6541 NEMA 42 106,4 mm 1620 Ncm 163 mm 10 Amp 1,9 IP43 -- -- --
103-H89222-6341 NEMA 42 106,4 mm 1620 Ncm 163 mm 6.0 Amp 5,4 IP43 -- -- --
103-H89223-6341 NEMA 42 106,4 mm 2460 Ncm 221 mm 6.0 Amp 8 IP43 -- --
103-H89223-6641 NEMA 42 106,4 mm 2460 Ncm 221 mm 6.0 Amp 2 IP43 -- --
Code SH2141-5541
Flangia NEMA 6
Flange 14 mm
Holding torque 0,65 Ncm
Lenght 30 mm
Current 0,3 Amp
Induttanza 4,2
IP Protection Protezione ip
Versione con encoder Versione con encoder
Versione con bialbero Versione con bialbero
Versione con freno Versione con freno
Code SH2281-5271
Flangia NEMA 11
Flange 28 mm
Holding torque 7 Ncm
Lenght 32 mm
Current 0.7 Amp
Induttanza 1
IP Protection Protezione ip
Versione con encoder ProductDrop
Versione con bialbero ProductDrop
Versione con freno Versione con freno
Code SH2285-5271
Flangia NEMA 11
Flange 28 mm
Holding torque 14,5 Ncm
Lenght 51,5 mm
Current 0.7 Amp
Induttanza 1,9
IP Protection Protezione ip
Versione con encoder ProductDrop
Versione con bialbero Versione con bialbero
Versione con freno Versione con freno
Code SS2421-5041
Flangia NEMA 17
Flange 42 mm
Holding torque 8.3 Ncm
Lenght 11,6 mm
Current 1 Amp
Induttanza 1,2
IP Protection Protezione ip
Versione con encoder Versione con encoder
Versione con bialbero Versione con bialbero
Versione con freno Versione con freno
Code SS2422-5041
Flangia NEMA 17
Flange 42 mm
Holding torque 18,6 Ncm
Lenght 18,6 mm
Current 1 Amp
Induttanza 2,9
IP Protection Protezione ip
Versione con encoder Versione con encoder
Versione con bialbero Versione con bialbero
Versione con freno Versione con freno
Code 103-H6701-0140
Flangia Non Standard
Flange 50 mm
Holding torque 38 Ncm
Lenght 39,8 mm
Current 0.7 Amp
Induttanza 6,8
IP Protection Protezione ip
Versione con encoder Versione con encoder
Versione con bialbero ProductDrop
Versione con freno Versione con freno
Code 103-H6703-0440
Flangia Non Standard
Flange 50 mm
Holding torque 68 Ncm
Lenght 51,3 mm
Current 1,4 Amp
Induttanza 3,2
IP Protection Protezione ip
Versione con encoder Versione con encoder
Versione con bialbero Versione con bialbero
Versione con freno Versione con freno
Code 103-H7121-0440
Flangia NEMA 23
Flange 56 mm
Holding torque 49 Ncm
Lenght 41,8 mm
Current 1,5 Amp
Induttanza 1,9
IP Protection Protezione ip
Versione con encoder Versione con encoder
Versione con bialbero Versione con bialbero
Versione con freno Versione con freno
Code 103-H7123-5040
Flangia NEMA 23
Flange 56 mm
Holding torque 85 Ncm
Lenght 53,8 mm
Current 2 Amp
Induttanza 3,8
IP Protection Protezione ip
Versione con encoder Versione con encoder
Versione con bialbero ProductDrop
Versione con freno ProductDrop
Code 103-H7123-0140
Flangia NEMA 23
Flange 56 mm
Holding torque 110 Ncm
Lenght 53,8 mm
Current 0.7 Amp
Induttanza 15
IP Protection Protezione ip
Versione con encoder Versione con encoder
Versione con bialbero Versione con bialbero
Versione con freno Versione con freno
Code 103-H7123-0440
Flangia NEMA 23
Flange 56 mm
Holding torque 110 Ncm
Lenght 53,8 mm
Current 1,5 Amp
Induttanza 3,8
IP Protection Protezione ip
Versione con encoder Versione con encoder
Versione con bialbero Versione con bialbero
Versione con freno Versione con freno
Code 103-H7123-0740
Flangia NEMA 23
Flange 56 mm
Holding torque 110 Ncm
Lenght 53,8 mm
Current 2.2 Amp
Induttanza 1,6
IP Protection Protezione ip
Versione con encoder Versione con encoder
Versione con bialbero ProductDrop
Versione con freno ProductDrop
Code 103-H7123-1749
Flangia NEMA 23
Flange 56 mm
Holding torque 110 Ncm
Lenght 53,8 mm
Current 4 Amp
Induttanza 1,6
IP Protection Protezione ip
Versione con encoder ProductDrop
Versione con bialbero ProductDrop
Versione con freno ProductDrop
Code 103-H7126-0140
Flangia NEMA 23
Flange 56 mm
Holding torque 165 Ncm
Lenght 75,8 mm
Current 0,75 Amp
Induttanza 19
IP Protection Protezione ip
Versione con encoder Versione con encoder
Versione con bialbero Versione con bialbero
Versione con freno Versione con freno
Code 103-H7126-0740
Flangia NEMA 23
Flange 56 mm
Holding torque 165 Ncm
Lenght 75,8 mm
Current 2.2 Amp
Induttanza 2,2
IP Protection Protezione ip
Versione con encoder Versione con encoder
Versione con bialbero ProductDrop
Versione con freno ProductDrop
Code 103-H7126-1740
Flangia NEMA 23
Flange 56 mm
Holding torque 165 Ncm
Lenght 75,8 mm
Current 4 Amp
Induttanza 2,2
IP Protection Protezione ip
Versione con encoder ProductDrop
Versione con bialbero ProductDrop
Versione con freno ProductDrop
Code 103-H7126-6640
Flangia NEMA 23
Flange 56 mm
Holding torque 165 Ncm
Lenght 75,8 mm
Current 5.6 Amp
Induttanza 0,85
IP Protection IP43
Versione con encoder Versione con encoder
Versione con bialbero ProductDrop
Versione con freno Versione con freno
Code 103-H7128-5740
Flangia NEMA 23
Flange 56 mm
Holding torque 200 Ncm
Lenght 94,8 mm
Current 2 Amp
Induttanza 10,4
IP Protection Protezione ip
Versione con encoder Versione con encoder
Versione con bialbero ProductDrop
Versione con freno Versione con freno
Code SM2861-5055
Flangia NEMA 34
Flange 85,5 mm
Holding torque 360 Ncm
Lenght 66 mm
Current 2 Amp
Induttanza 15
IP Protection Protezione ip
Versione con encoder ProductDrop
Versione con bialbero ProductDrop
Versione con freno ProductDrop
Code SM2861-5255
Flangia NEMA 34
Flange 85,5 mm
Holding torque 360 Ncm
Lenght 66 mm
Current 6.0 Amp
Induttanza 1,7
IP Protection Protezione ip
Versione con encoder Versione con encoder
Versione con bialbero Versione con bialbero
Versione con freno Versione con freno
Scheda tecnica
Code SM2862-5055
Flangia NEMA 34
Flange 85,5 mm
Holding torque 700 Ncm
Lenght 96,5 mm
Current 2 Amp
Induttanza 25
IP Protection Protezione ip
Versione con encoder Versione con encoder
Versione con bialbero Versione con bialbero
Versione con freno Versione con freno
Code SM2862-5155
Flangia NEMA 34
Flange 85,5 mm
Holding torque 700 Ncm
Lenght 96,5 mm
Current 4 Amp
Induttanza 6,4
IP Protection Protezione ip
Versione con encoder Versione con encoder
Versione con bialbero ProductDrop
Versione con freno ProductDrop
Code SM2862-5255
Flangia NEMA 34
Flange 85,5 mm
Holding torque 700 Ncm
Lenght 96,5 mm
Current 6.0 Amp
Induttanza 2,8
IP Protection Protezione ip
Versione con encoder Versione con encoder
Versione con bialbero Versione con bialbero
Versione con freno Versione con freno
Code SM2863-5155
Flangia NEMA 34
Flange 85,5 mm
Holding torque 920 Ncm
Lenght 127 mm
Current 4 Amp
Induttanza 7,9
IP Protection Protezione ip
Versione con encoder ProductDrop
Versione con bialbero ProductDrop
Versione con freno Versione con freno
Code SM2863-5255
Flangia NEMA 34
Flange 85,5 mm
Holding torque 920 Ncm
Lenght 127 mm
Current 6.0 Amp
Induttanza 3,8
IP Protection Protezione ip
Versione con encoder ProductDrop
Versione con bialbero ProductDrop
Versione con freno Versione con freno
Code 103-H8221-6241
Flangia NEMA 34
Flange 85,8 mm
Holding torque 300 Ncm
Lenght 62 mm
Current 6.0 Amp
Induttanza 1,65
IP Protection Protezione ip
Versione con encoder Versione con encoder
Versione con bialbero Versione con bialbero
Versione con freno Versione con freno
Code 103-H8221-6211
Flangia NEMA 34
Flange 85,8 mm
Holding torque 300 Ncm
Lenght 62 mm
Current 6.0 Amp
Induttanza 1,65
IP Protection Protezione ip
Versione con encoder Versione con encoder
Versione con bialbero Versione con bialbero
Versione con freno Versione con freno
Code 103-H8222-6340
Flangia NEMA 34
Flange 85,8 mm
Holding torque 560 Ncm
Lenght 92,2 mm
Current 6.0 Amp
Induttanza 2,7
IP Protection Protezione ip
Versione con encoder Versione con encoder
Versione con bialbero Versione con bialbero
Versione con freno Versione con freno
Code 103-H8223-6540
Flangia NEMA 34
Flange 85,8 mm
Holding torque 560 Ncm
Lenght 92,2 mm
Current 6.0 Amp
Induttanza 1,4
IP Protection Protezione ip
Versione con encoder Versione con encoder
Versione con bialbero Versione con bialbero
Versione con freno Versione con freno
Code 103-H8222-6310
Flangia NEMA 34
Flange 85,8 mm
Holding torque 790 Ncm
Lenght 125,9 mm
Current 9 Amp
Induttanza 2,7
IP Protection Protezione ip
Versione con encoder Versione con encoder
Versione con bialbero Versione con bialbero
Versione con freno Versione con freno
Code 103-H8223-6510
Flangia NEMA 34
Flange 85,8 mm
Holding torque 790 Ncm
Lenght 125,9 mm
Current 9 Amp
Induttanza 1,4
IP Protection Protezione ip
Versione con encoder Versione con encoder
Versione con bialbero Versione con bialbero
Versione con freno Versione con freno
Code 103-H89222-6541
Flangia NEMA 42
Flange 106,4 mm
Holding torque 1620 Ncm
Lenght 163 mm
Current 10 Amp
Induttanza 1,9
IP Protection IP43
Versione con encoder Versione con encoder
Versione con bialbero Versione con bialbero
Versione con freno Versione con freno
Code 103-H89222-6341
Flangia NEMA 42
Flange 106,4 mm
Holding torque 1620 Ncm
Lenght 163 mm
Current 6.0 Amp
Induttanza 5,4
IP Protection IP43
Versione con encoder Versione con encoder
Versione con bialbero Versione con bialbero
Versione con freno Versione con freno
Code 103-H89223-6341
Flangia NEMA 42
Flange 106,4 mm
Holding torque 2460 Ncm
Lenght 221 mm
Current 6.0 Amp
Induttanza 8
IP Protection IP43
Versione con encoder Versione con encoder
Versione con bialbero ProductDrop
Versione con freno Versione con freno
Code 103-H89223-6641
Flangia NEMA 42
Flange 106,4 mm
Holding torque 2460 Ncm
Lenght 221 mm
Current 6.0 Amp
Induttanza 2
IP Protection IP43
Versione con encoder Versione con encoder
Versione con bialbero ProductDrop
Versione con freno Versione con freno