Riduttori per motori passo passo e per servomotori
- Riduttori per motori passo passo — Esigenza: Asse con motore passo passo — Cosa verificare: Curva del motore, rapporto, coppia in uscita
- Riduttori per servomotori brushless — Esigenza: Asse con servomotore brushless — Cosa verificare: Coppia dinamica, inerzia, gioco angolare
- Plug & Go con motori SANYO DENKI — Esigenza: Gruppo pronto per l'installazione — Cosa verificare: Codice motore, rapporto, flangia e albero
Ogni scheda prodotto indica i motori SANYO DENKI compatibili. Per gli abbinamenti con motori di altri costruttori il supporto tecnico RTA verifica flangia e albero.
Come funziona un riduttore epicicloidale (o planetario)
Nel riduttore epicicloidale, detto anche riduttore planetario, il pignone solare trasmette il moto a più satelliti che ingranano su una corona dentata. Il carico si distribuisce su più denti contemporaneamente. Per questo il riduttore planetario offre coppia elevata in poco spazio, alta rigidezza e un gioco contenuto. Con un motore elettrico riduce la velocità in uscita e aumenta la coppia disponibile, al netto del rendimento.
Rapporti di riduzione: i=3, 5, 9, 10, 25
Il rapporto di riduzione è il rapporto tra velocità in ingresso e in uscita. Con i = 5, un motore a 1.000 giri/min dà circa 200 giri/min in uscita e una coppia circa cinque volte maggiore, meno le perdite di rendimento.
La serie SG prevede rapporti 3, 5, 10 e 25, oltre al 9 sulle versioni per motori passo passo. La disponibilità dipende dalla taglia del corpo e dal motore. Un rapporto elevato riduce l'inerzia del carico vista dal motore, ma limita la velocità massima in uscita.
Coppia nominale e coppia di emergenza
Nella scelta di un riduttore epicicloidale industriale la coppia nominale è il valore da usare per il funzionamento continuo. La coppia di emergenza è il limite da non superare negli eventi eccezionali, come urti o arresti di emergenza, e non va usata per il dimensionamento continuo. Verifica anche la velocità massima in ingresso (4.000–6.000 giri/min nella serie SG) e i carichi radiali e assiali sull'albero di uscita.
Backlash: il gioco angolare nei riduttori di precisione
Il backlash, o gioco angolare, è l'angolo che l'albero d'uscita può ruotare senza trascinare l'ingresso. Si misura in arcmin (minuti d'arco). I riduttori SG hanno un gioco da 12, 15 o 19 arcmin in base alla taglia e al rapporto. Un gioco basso è decisivo negli assi con inversioni frequenti e posizionamenti precisi. L'accuratezza complessiva dipende anche da giunti, supporti e controllo del motore.
Riduttore per motore passo passo NEMA 23 e NEMA 34
Il riduttore per motore passo passo è utile quando servono velocità ridotte e coppia elevata in uscita. Lo è anche quando l'inerzia del carico è troppo alta per il motore da solo. I riduttori SG sono predisposti per i motori SANYO DENKI indicati in ogni scheda, comprese le taglie più usate come NEMA 23 e NEMA 34. Il rapporto aumenta anche la risoluzione in uscita. Negli assi con piccoli movimenti avanti e indietro, però, il gioco angolare conta più della risoluzione.
Riduttore per servomotore brushless
In un servosistema brushless il riduttore migliora il rapporto tra inerzia del carico e inerzia del motore, e quindi la stabilità della regolazione. Per scegliere bene valuta coppia di accelerazione, rigidezza torsionale e gioco, e abbina il riduttore al servomotore e al servoazionamento SANYO DENKI previsti.
Plug & Go: motore e riduttore da un unico fornitore
Con la formula Plug & Go riduttore e motore arrivano da un unico interlocutore, già verificati come combinazione. Hai meno codici da gestire, meno lavorazioni di adattamento e meno rischi di montaggio. Basta indicare il codice del motore SANYO DENKI, il rapporto desiderato e la coppia richiesta.
Applicazioni dei riduttori epicicloidali
Sistemi di posizionamento e indicizzazione, tavole rotanti, assi di macchine packaging, movimentazione, macchine tessili e attrezzature industriali. Nel confezionamento il riduttore adatta il regime del motore alla velocità del meccanismo. Negli assi con inversioni rapide, invece, contano soprattutto gioco, inerzia e carichi ammessi.
Checklist per scegliere il riduttore
- modello del motore
- flangia e albero
- velocità in ingresso
- rapporto desiderato
- coppia richiesta in uscita
- frequenza di inversione
- carichi radiali e assiali
- spazio disponibile
- precisione richiesta
Per un asse completo aggiungi l'azionamento o il servoazionamento e il profilo di movimento.
