Perché scegliere un servosistema completo
Il servomotore brushless sviluppa la coppia, ma la prestazione dell'asse dipende anche dal servoazionamento, che chiude gli anelli di corrente, velocità e posizione. Dipende inoltre dall'encoder, che misura il movimento, e dal PLC o motion controller che coordina la macchina. Con un sistema dello stesso costruttore, cavi, parametri e messa in servizio sono già coordinati. Il collaudo è più rapido e la ricerca guasti più semplice.
La gamma SANYO DENKI distribuita da RTA
- G Series — Elemento: Sistema servo compatto — Caratteristiche principali: Drive GADWA bi-asse EtherCAT a 230 VAC e drive GADSA; motori GAM2A da 100 W a 1,5 kW con encoder assoluto multigiro a 23 bit
- Servodrive R Series — Elemento: Servoazionamenti — Caratteristiche principali: RS3A a 230 VAC e RS3C a 400 VAC, EtherCAT o ingresso analogico; RF2K a 48 VDC a 4 assi EtherCAT
- Servomotori R & Q Series — Elemento: Servomotori — Caratteristiche principali: R2AA/R1AA a 230 VAC, R2CA a 400 VAC fino a 15 kW, R2GD a 48 VDC, Q2AA
Ogni servomotore va abbinato al servoazionamento previsto dalla documentazione SANYO DENKI. RTA indica le combinazioni compatibili nella scheda di ogni prodotto.
Servoazionamenti brushless: interfacce e sicurezza
I servoazionamenti SANYO DENKI si scelgono partendo dall'alimentazione disponibile e dal tipo di comando:
- EtherCAT per il coordinamento multiasse da PLC o motion controller;
- ingresso analogico o Step & Direction per architetture più tradizionali.
Molti modelli integrano la funzione STO SIL3 / PL e, che semplifica il progetto della sicurezza macchina. I drive bi-asse (GADWA) e quattro assi (RF2K) riducono ingombri e cablaggio nel quadro.
Nella scelta considera corrente continua e corrente di picco, la durata delle accelerazioni, l'energia di frenatura rigenerativa ed eventuali resistenze esterne, e la dissipazione nel quadro elettrico.
Servomotori brushless: oltre la potenza in watt
Per scegliere un servomotore brushless contano soprattutto coppia continua, coppia di picco, velocità, inerzia del rotore e curva di funzionamento. I servomotori SANYO DENKI raggiungono fino a 6.500 giri/min su alcuni modelli G Series e sono tra i più compatti della loro classe. Gli encoder vanno dal 17 bit incrementale al 23 bit assoluto multigiro senza batteria.
Servosistemi a 48 VDC, 230 VAC e 400 VAC
- 48 VDC: drive RF2K e motori R2GD, per macchine compatte, robot mobili e applicazioni in bassa tensione, con motori da 50 W fino a 300 W.
- 230 VAC: G Series e R Series RS3A con motori R2AA/R1AA. È la fascia più ampia, per la maggior parte delle macchine automatiche.
- 400 VAC: drive RS3C e motori R2CA fino a 15 kW, per assi di potenza e macchine industriali con alimentazione trifase.
Come dimensionare un servosistema brushless
Il dimensionamento parte dal profilo di moto: corsa o angolo, tempo ciclo, velocità, accelerazione e decelerazione. A questo si aggiungono carico, attrito, trasmissione, inerzia riflessa al motore e gravità sugli assi verticali. Con questi dati si confronta la coppia efficace (RMS) con la coppia continua del motore e i picchi con la coppia massima ammessa.
Un esempio tipico è un asse con fermate e ripartenze ravvicinate. Un motore sembra adeguato per potenza nominale, ma i transitori superano i suoi limiti termici. Un motore sovradimensionato, invece, peggiora il rapporto d'inerzia e la taratura. Il supporto RTA ti aiuta a verificare l'accoppiata motore-drive, comprese resistenze di frenatura e requisiti di sicurezza.
Encoder assoluto senza batteria: ripartire senza ricerca di zero
Con l'encoder assoluto multigiro battery-less il servosistema conserva la posizione anche a macchina spenta, senza batterie da sostituire e senza ciclo di azzeramento alla riaccensione. Per le macchine con molti assi questo significa meno fermi e meno manutenzione. La risoluzione dell'encoder è solo una parte dell'accuratezza finale dell'asse, che dipende anche da riduttori, giochi e accoppiamenti.
Servomotore con riduttore epicicloidale
Quando servono più coppia e meno velocità in uscita, il servomotore SANYO DENKI si abbina ai riduttori epicicloidali serie SG per brushless. Questi riduttori si montano direttamente sul motore, hanno un gioco a partire da 12 arcmin e sono costruiti e testati in Italia.
Applicazioni dei servosistemi brushless
Macchine packaging, assi ad alta dinamica, automazioni multiasse, robotica, sistemi di posizionamento e macchine speciali. Quando i requisiti sono più semplici, valuta anche i motori passo passo con gli azionamenti RTA: RTA tratta entrambe le tecnologie e ti propone quella più adatta al ciclo.
