Motores paso a paso

Fabricados en colaboración con SANYO DENKI, los motores paso a paso R.T.A. para aplicaciones industriales de alta precisión -bridas de 14 mm a 106,4 mm y par de hasta 2.460 Ncm- garantizan la máxima fiabilidad, repetibilidad y una sencilla integración en sus máquinas.

Todos los modelos de alta calidad han sido seleccionados para un acoplamiento óptimo con los drivers R.T.A., siempre disponibles en stock para minimizar los tiempos de inactividad de la planta.

Una gama de más de 200 modelos de motores paso a paso de alto rendimiento, capaces de satisfacer necesidades que van desde aplicaciones compactas hasta aquellas de servicio pesado.

Versiones disponibles con
▢ Encoder
▢ Doble eje
▢ Freno

Con Conector (24)

Con hilos salientes (34)

IP65 e IP65 TOTAL (10)

68 productos

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Motori passo passo SANYO DENKI: da NEMA 6 a NEMA 42, in esclusiva RTA per l'Italia

Dal 1989 RTA distribuisce in esclusiva per l'Italia i prodotti SANYO DENKI, uno dei riferimenti mondiali nei motori passo passo industriali. La selezione online va dalla taglia NEMA 6 alla NEMA 42, con flange da 14 a 106,4 mm e coppie di tenuta fino a 2.460 Ncm. Sono disponibili versioni con connettore, con fili uscenti e con protezione IP65, oltre a modelli con encoder, con freno e a doppio albero.

Ogni motore viene scelto anche in funzione degli azionamenti RTA, progettati e prodotti in Italia. Così il motore lavora già abbinato al proprio driver. Molti modelli sono disponibili a magazzino in Italia, per ridurre i tempi di fermo e di approvvigionamento.

Sfoglia la gamma qui sotto. Le sezioni seguenti spiegano come scegliere tra le diverse versioni.

Quale motore passo passo ti serve?

Motori con connettore: RH, RM — Esigenza: Cablaggio rapido e sostituzione semplice — Caratteristiche: RH compatti con connettore JST; RM con connettori industriali M12, IP54
Motori con fili uscenti: SH, SS, SM, 103-H — Esigenza: Cablaggio personalizzato in macchina — Caratteristiche: Dalle microtaglie da 14 mm fino a 106,4 mm
Motori IP65 e Full IP65: serie SP — Esigenza: Polvere, umidità, lavaggi — Caratteristiche: IP65 sul corpo motore; versioni Full IP65 (suffisso SX)
Versioni con encoder o freno — Esigenza: Controllo della posizione o tenuta del carico — Caratteristiche: Encoder incrementale (400 o 4.000 cpr) o assoluto multigiro; freno (suffisso .B)

Serie RH, RM e SP: i motori stepper industriali SANYO DENKI

La serie RH è pensata per chi cerca un motore compatto, già cablato con connettore. RH 1S1M, ad esempio, ha flangia da 42 mm (NEMA 17) e 43 Ncm di coppia di tenuta.

La serie RM ha connettori industriali M12, grado di protezione IP54 e certificazioni CE, UL e CSA. RM 3R2M ha flangia da 86 mm e 700 Ncm. Le versioni RM 3T2M aggiungono un encoder incrementale o assoluto multigiro, per realizzare assi ad anello chiuso con gli azionamenti X-PLUS.

La serie SP è la risposta per ambienti con polvere e acqua: tutti i modelli sono IP65 e le versioni Full IP65 estendono la protezione all'intero motore.

Accanto alle serie a connettore, i motori SANYO DENKI tradizionali a fili uscenti (SH, SS, SM e 103-H) coprono le taglie dalla NEMA 6 alla NEMA 42. Sono il riferimento per progetti nuovi e per i ricambi di macchine già installate.

NEMA 17, NEMA 23, NEMA 34: come scegliere la taglia

Le sigle NEMA 17, NEMA 23 e NEMA 34 indicano l'interfaccia di montaggio della flangia, non la coppia. Due motori NEMA 23 possono avere lunghezze, correnti e prestazioni molto diverse. In un progetto nuovo la taglia è una conseguenza del calcolo del carico. In una sostituzione è il primo filtro, insieme a diametro e lunghezza dell'albero, ingombro, connettore e corrente.

Nel catalogo RTA trovi tutte le taglie: NEMA 6, 11, 17, 23, 24, 34 e 42. Usa i filtri NEMA, flangia, corrente e protezione per restringere la scelta.

Motori passo passo con encoder, freno o doppio albero

L'encoder misura la posizione reale del rotore. Con un azionamento con controllo encoder come X-PLUS MS4, AS4 o CSD MS8, l'asse diventa ad anello chiuso: rileva la perdita di passo e può correggerla. Il freno mantiene il carico a motore non alimentato, ad esempio sugli assi verticali. Il doppio albero serve per accoppiare un volantino, un encoder esterno o un secondo organo meccanico.

Perché usare un motore passo passo

Il motore passo passo esegue movimenti incrementali precisi senza bisogno di retroazione. Offre una coppia elevata alle basse velocità ed è semplice da comandare. È la soluzione più economica per assi di posizionamento, indicizzazione, dosaggio e movimentazione intermittente. Il risultato dipende dall'intero asse: curva del motore, driver, carico e meccanica.

Come dimensionare un motore passo passo: i cinque dati da raccogliere

Carico e inerzia: massa da muovere, trasmissione, attriti e parti in rotazione.
Velocità di esercizio: la velocità alla quale serve coppia utile, non solo quella massima.
Accelerazioni e ciclo: tempi di rampa, decelerazioni, frequenza delle ripartenze.
Vincoli elettrici e ambientali: alimentazione, corrente, grado IP, spazio, cablaggio.
Controllo e feedback: interfaccia PLC, encoder, diagnostica richiesta.

Il parametro decisivo è la coppia disponibile alla velocità di lavoro, letta sulla curva coppia-velocità con l'azionamento previsto, con un margine di sicurezza adeguato.

Motore e azionamento: perché RTA li propone insieme

Alimentazione, corrente regolata e microstepping cambiano il comportamento del motore alle diverse velocità. Per questo la domanda giusta non è "quale motore ha più coppia sulla carta", ma quale coppia motore-azionamento soddisfa il ciclo di lavoro. RTA produce i driver per motori passo passo e distribuisce i motori SANYO DENKI, quindi può proporti la combinazione già verificata.

Motore passo passo con riduttore epicicloidale

Quando l'asse richiede meno velocità e più coppia in uscita, il riduttore epicicloidale serie SG si monta direttamente sui motori SANYO DENKI con la formula Plug & Go. Il riduttore aumenta la coppia, riduce l'inerzia riflessa e migliora la risoluzione in uscita.

Passo passo o brushless?

Se il ciclo richiede dinamica elevata, coppia continua ad alta velocità o controllo di coppia, confronta la soluzione stepper con i servosistemi brushless SANYO DENKI. Il confronto va fatto sull'intero sistema e a parità di ciclo.

Domande frequenti sui motori passo passo

Un NEMA 23 è sempre più potente di un NEMA 17? Non necessariamente. La sigla indica la dimensione della flangia; coppia e prestazioni dipendono dal singolo modello e dall'azionamento.

Che differenza c'è tra coppia di tenuta e coppia in movimento? La coppia di tenuta è misurata a motore fermo e alimentato. La coppia in movimento diminuisce con la velocità e si legge sulla curva coppia-velocità.

Quando scegliere un motore passo passo IP65? Quando il motore è esposto a polvere, spruzzi o lavaggi. Le versioni Full IP65 della serie SP proteggono anche le zone di uscita.

Tutti i motori hanno l'encoder? No. L'encoder è disponibile su modelli specifici, ad esempio RM 3T2M, in versione incrementale o assoluta multigiro.

Posso sostituire un motore con un altro della stessa taglia NEMA? Sì, dopo aver verificato albero, corrente, curva di coppia, connessioni e azionamento.

Scegli il tuo motore passo passo con il supporto RTA

Devi dimensionare un asse, trovare una versione con encoder o sostituire un motore SANYO DENKI? Invia al team tecnico RTA il profilo di moto, i vincoli meccanici e l'azionamento previsto, oppure il codice del motore da sostituire.