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48 VDC

Model name Nominal power (W) Normal speed (rpm.) Maximum speed (rpm.) Nominal torque (Nm.) Stall torque (Nm.) Maximum torque (Nm.) Inertia (Kg*m2) Encoder (imp./rev) Version with Gearbox
R2GD04005FXH1CM 50 3000 6000 0.159 0.167 0.54
0.0376*10-4
131072 (17 bit)
R2GD06010DXH11M 100 3000 5000 0.318 0.353 0.84
0.117*10-4
131072 (17 bit)
R2GD06020DXH11M 200 3000 4500 0.637 0.637 1.5
0.219*10-4
131072 (17 bit)