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R2 SERIES ABSOLUTE ENCODER BATTERY LESS

Model name Nominal power (W) Normal speed (rpm.) Maximum speed (rpm.) Nominal torque (Nm.) Stall torque (Nm.) Maximum torque (Nm.) Inertia (Kg*m2) Encoder (imp./rev) Version with Gearbox
R2AA06020FXR11M 200 3000 6000 0.637 0.686 2.20
0.219x10-4
131072 (17 bit)
R2AA06040FXR11M 400 3000 6000 1.270 1.370 4.80
0.412x10-4
131072 (17 bit)
R2AA08075FXR11M 750 3000 6000 2.390 2.550 8.50
1.820x10-4
131072 (17 bit)
R2AAB8100HXR29M 1000 3000 3000 3.180 3.920 11.60
2.383x10-4
131072 (17 bit)