Getriebe
RTA präsentiert die Serie von Planetengetrieben SG, die hohe Leistung mit optimaler Zuverlässigkeit verbinden und eine perfekte PLUG-AND-GO-Lösung mit SANYO DENKI Schritt- und Servomotoren darstellen.
Die bei RTA verfügbare Serie, mit professioneller Montage und Prüfung, garantiert ausgezeichnete radiale und axiale Tragfähigkeit, hohe Geräuscharmut, hohe Präzision und hohe Nenn- und Beschleunigungsdrehmomente. Schutzart IP64
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Planetengetriebe der SG-Serie: Plug & Go für Schrittmotoren und bürstenlose Servomotoren
Die Planetengetriebe der SG-Serie werden in Italien gefertigt und geprüft. Sie sind für die direkte Montage an SANYO DENKI Schrittmotoren und bürstenlosen Servomotoren ausgelegt, die von RTA vertrieben werden.
Die Plug-&-Go-Lösung umfasst bereits auf den Motor abgestimmte Flansche und Wellen sowie die Montage und Prüfung durch RTA. Das Produktsortiment ist ab Lager verfügbar.
Die SG-Serie umfasst Getriebebaugrößen von 40 bis 120 mm, Übersetzungsverhältnisse von 3:1 bis 25:1, ein Verdrehspiel ab 12 Winkelminuten (arcmin), Not-Aus-Drehmomente von bis zu 360 Nm und die Schutzart IP64.
Damit bietet RTA eine komplette Antriebslösung aus Motor und Getriebe sowie bei Schrittmotoranwendungen einer passenden RTA-Endstufe, die in Italien entwickelt und gefertigt wird.
Entdecken Sie unten die Planetengetriebe für Schrittmotoren und bürstenlose Servomotoren.
Planetengetriebe für Schrittmotoren und Servomotoren
- Planetengetriebe für Schrittmotoren — Anforderung: Bewegungsachse mit Schrittmotor — Zu überprüfende Parameter: Motorkennlinie, Übersetzungsverhältnis und Abtriebsdrehmoment.
- Planetengetriebe für bürstenlose Servomotoren — Anforderung: Bewegungsachse mit bürstenlosem Servomotor — Zu überprüfende Parameter: Dynamisches Drehmoment, Trägheitsmoment und Verdrehspiel.
- Plug & Go mit SANYO DENKI Motoren — Anforderung: Einbaufertige Motor-Getriebe-Einheit — Zu überprüfende Parameter: Motorbezeichnung, Übersetzungsverhältnis, Flansch und Welle.
Auf jeder Produktseite sind die kompatiblen SANYO DENKI Motoren angegeben.
Für die Kombination mit Motoren anderer Hersteller überprüft der technische Support von RTA die Kompatibilität von Flansch und Welle.
Funktionsweise eines Planetengetriebes (Umlaufrädergetriebes)
Bei einem Planetengetriebe, auch Umlaufrädergetriebe genannt, überträgt das zentrale Sonnenrad die Drehbewegung auf mehrere Planetenräder, die mit einem innenverzahnten Hohlrad im Eingriff stehen.
Die Last verteilt sich gleichzeitig auf mehrere Zahnflanken.
Dadurch ermöglichen Planetengetriebe hohe Drehmomente bei kompakter Bauweise, eine hohe Steifigkeit und ein geringes Verdrehspiel.
In Kombination mit einem Elektromotor reduziert das Getriebe die Abtriebsdrehzahl und erhöht das verfügbare Drehmoment unter Berücksichtigung des Wirkungsgrads.
Übersetzungsverhältnisse: i = 3, 5, 9, 10, 25
Das Übersetzungsverhältnis beschreibt das Verhältnis zwischen Antriebsdrehzahl und Abtriebsdrehzahl.
Bei einer Übersetzung von i = 5 liefert ein Motor mit 1.000 U/min eine Abtriebsdrehzahl von etwa 200 U/min und ein ungefähr fünffach höheres Drehmoment, abzüglich der Wirkungsgradverluste.
Die SG-Serie bietet Übersetzungsverhältnisse von 3:1, 5:1, 10:1 und 25:1. Für bestimmte Ausführungen mit Schrittmotoren ist zusätzlich eine Übersetzung von 9:1 verfügbar.
Die Verfügbarkeit hängt von der Getriebebaugröße und dem jeweiligen Motor ab.
Ein höheres Übersetzungsverhältnis reduziert das auf den Motor zurückwirkende Lastträgheitsmoment, begrenzt jedoch die maximale Abtriebsdrehzahl.
Nenndrehmoment und Not-Aus-Drehmoment
Bei der Auswahl eines industriellen Planetengetriebes ist das Nenndrehmoment der maßgebliche Wert für den Dauerbetrieb.
Das Not-Aus-Drehmoment bezeichnet die maximal zulässige Drehmomentbelastung bei außergewöhnlichen Ereignissen, beispielsweise mechanischen Stößen oder Not-Halt-Vorgängen.
Dieser Wert darf nicht für die Dimensionierung im Dauerbetrieb verwendet werden.
Zusätzlich müssen die maximale Antriebsdrehzahl (4.000–6.000 U/min bei der SG-Serie) sowie die zulässigen Radial- und Axialkräfte an der Abtriebswelle überprüft werden.
Verdrehspiel (Backlash): Winkelspiel bei Präzisionsgetrieben
Das Verdrehspiel, auch Backlash genannt, beschreibt den Winkel, um den sich die Abtriebswelle bewegen kann, ohne dass eine entsprechende Bewegung an der Antriebswelle erfolgt.
Es wird in Winkelminuten (arcmin) angegeben.
Die Planetengetriebe der SG-Serie weisen je nach Baugröße und Übersetzungsverhältnis ein Verdrehspiel von 12, 15 oder 19 Winkelminuten auf.
Ein geringes Verdrehspiel ist besonders bei Positionierachsen mit häufigen Richtungswechseln und hohen Genauigkeitsanforderungen entscheidend.
Die gesamte Positioniergenauigkeit hängt jedoch auch von Kupplungen, Lagerungen und der Motorregelung ab.
Planetengetriebe für NEMA-23- und NEMA-34-Schrittmotoren
Ein Planetengetriebe für Schrittmotoren eignet sich besonders für Anwendungen, die niedrige Abtriebsdrehzahlen und hohe Ausgangsdrehmomente erfordern.
Es ist auch dann sinnvoll, wenn das Lastträgheitsmoment für den Motor ohne Getriebe zu hoch ist.
Die Getriebe der SG-Serie sind für die SANYO DENKI Motoren vorbereitet, die in den jeweiligen Produktdatenblättern angegeben sind. Dazu gehören auch häufig verwendete Baugrößen wie NEMA 23 und NEMA 34.
Das Übersetzungsverhältnis erhöht außerdem die theoretische Positionierauflösung am Abtrieb.
Bei Achsen mit kleinen, wiederholten Vorwärts- und Rückwärtsbewegungen ist das Verdrehspiel jedoch häufig wichtiger als die rechnerische Auflösung.
Planetengetriebe für bürstenlose Servomotoren
In einem bürstenlosen Servosystem verbessert ein Planetengetriebe das Verhältnis zwischen Lastträgheitsmoment und Motorträgheitsmoment und trägt damit zu einer stabileren Regelung bei.
Für die richtige Getriebeauswahl sollten das Beschleunigungsdrehmoment, die Torsionssteifigkeit und das Verdrehspiel berücksichtigt werden.
Das Getriebe muss außerdem auf den vorgesehenen SANYO DENKI Servomotor und Servoantrieb abgestimmt sein.
Plug & Go: Motor und Getriebe aus einer Hand
Mit der Plug-&-Go-Lösung erhalten Sie Motor und Getriebe aus einer Hand, wobei die Kompatibilität der Kombination bereits überprüft wurde.
Dadurch müssen weniger Artikelnummern verwaltet werden, mechanische Anpassungsarbeiten werden reduziert und das Risiko von Montagefehlern sinkt.
Für die Auswahl benötigen Sie lediglich die Artikelnummer des SANYO DENKI Motors, das gewünschte Übersetzungsverhältnis und das erforderliche Abtriebsdrehmoment.
Typische Anwendungen von Planetengetrieben
Planetengetriebe kommen in Positionier- und Indexiersystemen, Rundschalttischen, Verpackungsmaschinen, Handhabungssystemen, Textilmaschinen und industriellen Anlagen zum Einsatz.
In Verpackungsmaschinen passt das Getriebe die Motordrehzahl an die benötigte Geschwindigkeit des Mechanismus an.
Bei Bewegungsachsen mit schnellen Richtungswechseln sind dagegen vor allem Verdrehspiel, Trägheitsmoment und zulässige Belastungen entscheidend.
Checkliste zur Auswahl des richtigen Planetengetriebes
- Motormodell
- Flansch- und Wellenabmessungen
- Antriebsdrehzahl
- Gewünschtes Übersetzungsverhältnis
- Erforderliches Abtriebsdrehmoment
- Häufigkeit der Richtungswechsel
- Radial- und Axialkräfte
- Verfügbarer Einbauraum
- Erforderliche Positioniergenauigkeit
Für die Auslegung einer vollständigen Bewegungsachse müssen zusätzlich die Schrittmotor-Endstufe bzw. der Servoantrieb sowie das Bewegungsprofil berücksichtigt werden.
Häufig gestellte Fragen zu Planetengetrieben
Sind Planetengetriebe und Umlaufrädergetriebe dasselbe?
Ja. Beide Begriffe bezeichnen dieselbe Getriebetechnologie, bei der mehrere Planetenräder um ein zentrales Sonnenrad angeordnet sind.
Verzehnfacht eine Übersetzung von i = 10 das Drehmoment?
Theoretisch ja. In der Praxis muss jedoch der Wirkungsgrad des Getriebes berücksichtigt werden. Außerdem dürfen die maximal zulässigen Drehmomentwerte des Getriebes nicht überschritten werden.
Was bedeutet ein Verdrehspiel von 12 arcmin?
Das bedeutet, dass die Abtriebswelle ein Winkelspiel von 12 Winkelminuten aufweist. Dies entspricht 0,2 Grad.
Kann ich ein SG-Getriebe an jedem beliebigen Motor montieren?
Die Planetengetriebe der SG-Serie sind für SANYO DENKI Motoren vorbereitet. Bei Motoren anderer Hersteller überprüft der technische Support von RTA die Kompatibilität von Flansch und Welle.
Sind die Getriebe ab Lager verfügbar?
Ja. Das Sortiment der SG-Serie ist bei RTA auf Lager verfügbar.
Die passende Motor-Getriebe-Kombination für Ihr Projekt
Suchen Sie ein Planetengetriebe für einen Schrittmotor oder einen bürstenlosen Servomotor?
Senden Sie dem technischen Support von RTA die Motorbezeichnung, das gewünschte Übersetzungsverhältnis und das erforderliche Lastdrehmoment.
Unser technisches Team unterstützt Sie dabei, die optimale Plug-&-Go-Motor-Getriebe-Kombination für Ihre Anwendung zu finden.