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Azionamento R.T.A. boxed CSD J2
( 24 - 48 VDC 1.2 - 2.1 Amp ) con Connettori Plug_in

Introduzione

► Serie di azionamenti per motori passo-passo di tipo bipolare ministep dotati di un programmatore di moto integrato utilizzabile in due modi:
- come interfaccia di comunicazione, tramite linea seriale RS485, con il sistema di controllo centrale
- come unità intelligente autosufficiente.
► Presenza di un ingresso dedicato al segnale analogico di riferimento di velocità.
► Target: applicazioni a medio-bassa potenza con motori di taglia piccola ove sia necessario l'utilizzo di un programmatore di percorso.

HIGHLIGHTS


► Funzionamento ministep fino a 4.000 passi/giro.
► Impostazione della velocità mediante ingresso analogico campionato alla partenza del motore.
► Programmatore di moto integrato che consente di collegare fino a 48 azionamenti su un'unica linea seriale.
► Non necessita di ventilatori esterni: soluzione ideale sia per realizzazioni in un quadro elettrico unico, sia per impianti con elettronica distribuita.

Caratteristiche Tecniche

► Versione: in scatola metallica, formato 90 x 99 x 30 mm, dotata di connettori a vite estraibili.
► Range tensione di alimentazione: 24-48 VDC.
► Range di corrente: 1.2 - 2.1 Amp. Impostazione di 4 valori intermedi mediante linea seriale.
► Microstepping: 400, 800, 1.600, 3.200 e 500, 1.000, 2.000, 4.000 passi/giro. Impostazione mediante linea seriale.
► Riduzione automatica di corrente a motore fermo.
► Protezioni:
- Protezione di minima e massima tensione.
- Protezione contro il corto circuito alle uscite motore.
- Protezione termica.
► Circuito elettronico di smorzamento per il massimo controllo di rumorosità e vibrazioni.
► Possibilità di impostazione degli ingressi Pull-UP o Pull-Down.
► Garanzia: 24 mesi

INGRESSO SEGNALE ANALOGICO DI RIFERIMENTO DI VELOCITÁ

► Velocità impostabili mediante ingresso analogico campionato alla partenza del motore (ovvero prima dell'esecuzione del percorso).
► Dinamica ingressi impostabili: 0-5 VDC oppure 0-10 VDC.
► Range frequenze impostabili:
- 3000 Hz - 48000Hz (con rampa)
- 0 Hz - 4100Hz oppure 0 Hz - 510 Hz (senza rampa)
► Possibilità di collegamento con potenziometri di 2,2 KOhm.

PROGRAMMATORE DI MOTO INTEGRATO

► Comunicazione tramite linea seriale RS485; fino a 48 azionamenti possono essere collegati su un'unica seriale.
Possibilità di inviare la stessa istruzione a tutti gli azionamenti contemporaneamente (modo broadcast).
► Vari tipi di istruzioni disponibili, come per esempio: percorso index_rampa, percorso run_rampa, percorso index_start-stop, restart azione interrotta e percorso di ricerca zero. Lo spazio percorso può essere programmato in modalità assoluta o relativa (lineare o circolare).
► Percorsi index fino a ± 8.338.607 passi in modalità relativa o assoluta, con velocità impostabili fra 1 e 24.000 Hz in risoluzione standard e fra 1 e 48.000 Hz in alta risoluzione, tempi di rampa impostabili fra 16 e 1440 msec.
► Disponibilità di istruzioni accessorie atte a costruire programmi di moto, quali ad esempio: salto condizionato, temporizzazione, interruzione e completamento programma, gestione I/O, LOOP di istruzioni.
► Possibilità di comandare l'esecuzione di 8 programmi di moto, precedentemente memorizzati, tramite ingressi hardware, con possibilità di utilizzo dell'azionamento come sistema stand-alone o senza la connessione seriale.
► 8 ingressi e 3 uscite opto-isolate di cui 1 ingresso e 1 uscita liberamente programmabili.
► Memoria di 128 istruzioni mantenuta anche ad azionamento spento e di 3 istruzioni di run time.
► Disponibilità di una utilità operante in ambiente Windows® per facilitare lo sviluppo dei programmi di moto da parte dell'utente.
► Memorizzazione e segnalazione di intervento dei circuiti di protezione.