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Combo unit: R-MOD ET
( 24 - 48 VDC )

Introduzione

► Nuova serie di motori passo-passo con azionamento di tipo bipolare ministep integrato con sistema di comunicazione EtherCAT, basato su encoder assoluto multi-giro e battery less.
► Sistema compatto con elettronica alloggiata all'interno di un contenitore metallico fissato al corpo motore che ne minimizza gli ingombri e i cablaggi e ne facilita il montaggio.
► Target: applicazioni evolute con elettronica distribuita ove sia necessario ridurre al minimo gli ingombri garantendo un perfetto inserimento in architetture EtherCAT complesse.

HIGHLIGHTS


► Funzionamento con protocollo EtherCAT (CoE).
► Modi di funzionamento: PROFILE POSITION e CSP.
► Diverse modalità di HOMING.
► Ingresso hardware TOUCH PROBE.
► Overboost corrente motore.
► Gestione intelligente del profilo di corrente.
► Encoder assoluto multi-giro e battery less.

Caratteristiche Tecniche

► Range tensione di alimentazione: 24-48 VDC.
► Riduzione automatica di corrente a motore fermo.
► Protezioni:
-Protezione di minima e massima tensione.
-Protezione contro il corto circuito alle uscite motore.
-Protezione termica.
► Evoluto sistema di smorzamento per il massimo controllo di rumorosità e vibrazioni.
► Comandi di posizionamento con possibilità di impostare: distanza, direzione, velocità ed accelerazione.
► Gestione autonoma della procedura di ricerca di zero.
► Possibilità di rilevazione della perdita di sincronismo del motore o eventuali errori di posizionamento tramite encoder assoluto multi-giro e battery less.