Caratteristiche del Software
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Possibilità di inviare la stessa istruzione a tutti gli azionamenti contemporaneamente (modo broadcast).
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Vari tipi di istruzioni disponibili, come
per esempio: percorso index _rampa, percorso run_rampa, percorso
index_start-stop, restart azione interrotta.
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Lo
spazio percorso può essere programmato in modalità assoluta o relativa (
lineare o circolare).
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Procedura di ricerca zero ottimizzata effettuabile con un’unica
istruzione e con ingresso hardware dedicato.
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Percorsi index fino a ± 8.338.607 passi
in modalità relativa o assoluta, con velocità impostabili fra 1 e 24.000 Hz
in risoluzione standard e in alta risoluzione, tempi di rampa impostabili
fra 16 to 1440 msec.
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Disponibilità di istruzioni accessorie
atte a costruire programmi di moto, quali ad esempio: salto condizionato,
temporizzazione, interruzione e completamento programma, gestione I/O, LOOP
di istruzioni.
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Possibilità di comandare l’esecuzione di
16 programmi di moto, precedentemente memorizzati, tramite ingressi hardware
con conseguente possibilità di utilizzo dell’azionamento come sistema
stand-alone ovvero senza la connessione seriale.
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Possibilità di comandare qualunque
programma di moto precedentemente memorizzato o anche singole istruzioni
tramite linea seriale.
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Ingressi e uscite liberamente programmabili mediante appositi comandi.
