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Autotuning
Azionamento Brushless
Gli azionamenti serie RS1 sono dotati delle seguenti caratteristiche.
  • ALIMENTAZIONE 230VAC, monofase e trifase (configurabile dall’utente). Sezioni di alimentazione separate per elettronica di logica/segnale e di potenza. Circuiti di protezione integrati contro sovraccarichi, extra-tensioni in ingresso.
  • Sistema integrato in anello chiuso con modalità di controllo in Posizione, Velocità e Coppia. Possibilità di "cambio al volo": posizione + velocità; posizione + coppia; velocità + coppia.
  • Comando: a treno di impulsi (clock + direzione; forward + backward pulse; 90° phase difference) e con segnale analogico (proporzionale a Velocità o Coppia).
  • I/O digitali di controllo disaccoppiati otticamente. 8 ingressi e 8 uscite con funzioni impostabili dall’utente. Gestione integrata dei segnali di fine-corsa.
  • Resistenza di frenatura esterna (opzionale) dotata di sensing per l’allarme di massima temperatura
  • Circuito automatico integrato di frenatura dinamica in condizioni di allarme o power-off.
  • Standards: CE, UL e CSA.
  • Dynamic self tuning: nuovo algoritmo di auto-tuning con calcolo inerziale in real-time.
  • La Serie R mette a disposizione:
    • 5 modelli di auto-tuning (dal “Positioning” al “Trajectory control”)
    • 30 livelli di risposta per ogni modello selezionato
    • Tempi di start-up ridotti al minimo.
  • Tempi d’assestamento ridotti di 5 volte rispetto alla precedente serie Q.
  • Vibration and Disturbance Suppression control.
  • Quattro filtri Notch integrati per la soppressione di frequenze di risonanza proprie del sistema.
  • L’azionamento è completamente configurabile e monitorabile tramite PC con interfaccia RS232